最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
额定负载（KG）:10
最大负载（KG）:10
轴数：6
工作半径（mm）：2010
重复精度（mm）：0.07
本体重量（KG）:280
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
详细参数说明
机器人型号 　 MA2010
适用控制柜 　 DX200
设置*1 　 F,W,C
自由度 　 6
可搬质量 　 10kg
垂直伸长度 　 3649mm
水平伸长度 　 2010mm
重复定位精度*2 　 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
　 L轴（下臂） -105° ~ +155°
　 E轴（肘） -
　 U轴（上臂） -170° ~ +240°
　 R轴（手腕旋转） -150° ~ +150°
　 B轴（手腕摆动） -135° ~ +90°
　 T轴（手腕回转） -210° ~ +210°
最大速度 S轴（旋转） 190°/s
　 L轴（下臂） 190°/s
　 E轴（肘） -
　 U轴（上臂） 210°/s
　 R轴（手腕旋转） 410°/s
　 B轴（手腕摆动） 410°/s
　 T轴（手腕回转） 610°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 22N.m
　 B轴（手腕摆动） 22N.m
　 T轴（手腕回转） 9.8N.m
容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2
（GD2/4） B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2
　 T轴（手腕回转） 0.17kg.m2
本体质量 　 280kg
电源容量*3 　 2.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。 
*3：因用途，动作模式而异。 
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。